Quando questionados sobre como imaginam a aparência dos robôs, a maioria das pessoas pensa em robôs grandes e desajeitados trabalhando em áreas cercadas de grandes fábricas, ou em guerreiros blindados futuristas que imitam o comportamento humano.
Entretanto, um novo fenómeno está a emergir silenciosamente: o surgimento dos chamados “cobots”, que podem trabalhar diretamente lado a lado com funcionários humanos, sem a necessidade de barreiras de segurança para isolá-los.Esperamos que este tipo de cobot possa preencher a lacuna entre as linhas de montagem totalmente manuais e as totalmente automatizadas.Até agora, algumas empresas, especialmente as PME, ainda pensam que a automação robótica é demasiado cara e complicada, por isso nunca consideram a possibilidade de aplicação.
Os robôs industriais tradicionais são geralmente volumosos, trabalham atrás de escudos de vidro e são amplamente utilizados na indústria automotiva e em outras grandes linhas de montagem.Em contraste, os cobots são leves, altamente flexíveis, móveis e podem ser reprogramados para resolver novas tarefas, ajudando as empresas a adaptarem-se a uma produção de maquinação mais avançada e de baixo volume para enfrentar os desafios da produção de pequenas tiragens.Nos Estados Unidos, o número de robôs utilizados na indústria automotiva ainda representa cerca de 65% do total de vendas do mercado.A American Robot Industry Association (RIA), citando dados de observadores, acredita que entre as empresas que podem beneficiar dos robôs, apenas 10% das empresas instalaram robôs até agora.
O fabricante de aparelhos auditivos Odicon usa braços robóticos UR5 para realizar diversas tarefas na fundição, enquanto as ferramentas de sucção foram substituídas por pinças pneumáticas que podem lidar com peças fundidas mais complexas.O robô de seis eixos tem um ciclo de quatro a sete segundos e pode realizar operações de capotamento e inclinação que não são possíveis com robôs Odicon convencionais de dois e três eixos.
Manuseio preciso
Os robôs tradicionais utilizados pela Audi não conseguiram resolver problemas relacionados à aplicabilidade e portabilidade.Mas com os novos robôs, tudo desaparece.As peças dos aparelhos auditivos modernos estão ficando cada vez menores, muitas vezes medindo apenas um milímetro.Os fabricantes de aparelhos auditivos têm procurado uma solução que possa sugar pequenas peças dos moldes.Isso é completamente impossível de fazer manualmente.Da mesma forma, os "antigos" robôs de dois ou três eixos, que só podem se mover horizontal e verticalmente, não podem ser alcançados.Se, por exemplo, uma pequena peça ficar presa num molde, o robô tem de ser capaz de virá-la.
Em apenas um dia, a Audicon instalou robôs na sua oficina de moldagem para novas tarefas.O novo robô pode ser montado com segurança no topo de um molde de uma máquina de moldagem por injeção, extraindo componentes plásticos através de um sistema de vácuo especialmente projetado, enquanto peças moldadas mais complexas são manuseadas usando pinças pneumáticas.Graças ao seu design de seis eixos, o novo robô é altamente manobrável e pode remover rapidamente peças do molde girando ou inclinando.Os novos robôs têm um ciclo de trabalho de quatro a sete segundos, dependendo do tamanho da produção e do tamanho dos componentes.Devido ao processo de produção otimizado, o período de retorno é de apenas 60 dias.
Na fábrica da Audi, o robô UR é firmemente montado em uma máquina de moldagem por injeção e pode mover-se sobre moldes e coletar componentes plásticos.Isto é feito usando um sistema de vácuo especialmente projetado para garantir que os componentes sensíveis não sejam danificados.
Pode trabalhar em espaço limitado
Na fábrica italiana de Cascina Italia, um robô colaborativo trabalhando em uma linha de embalagem pode processar 15 mil ovos por hora.Equipado com pinças pneumáticas, o robô pode completar a operação de embalagem de 10 caixas de ovos.O trabalho exige um manuseio muito preciso e um posicionamento cuidadoso, pois cada caixa de ovos contém 9 camadas de 10 bandejas de ovos.
Inicialmente, Cascina não esperava usar os robôs para fazer o trabalho, mas a empresa de ovos percebeu rapidamente os benefícios de usar os robôs depois de vê-los em ação na sua própria fábrica.Noventa dias depois, os novos robôs estão trabalhando nas linhas de fábrica.Pesando apenas 5,5 quilos, o robô pode se mover facilmente de uma linha de embalagem para outra, o que é crucial para Cascina, que possui quatro tamanhos diferentes de ovoprodutos e precisa que o robô seja capaz de trabalhar em um espaço muito limitado próximo a funcionários humanos.
Cascina Italia usa o robô UR5 da UAO Robotics para processar 15.000 ovos por hora em sua linha de embalagem automatizada.Os funcionários da empresa podem reprogramar rapidamente o robô e trabalhar próximo a ele sem usar uma cerca de segurança.Como a fábrica de Cascina não foi planejada para abrigar uma única unidade de automação robótica, um robô portátil que pudesse se mover rapidamente entre as tarefas era crucial para o distribuidor italiano de ovos.
Segurança primeiro
Por muito tempo, a segurança tem sido o ponto quente e a principal força motriz da pesquisa e desenvolvimento de laboratórios robóticos.Considerando a segurança do trabalho com seres humanos, a nova geração de robôs industriais consiste em juntas esféricas, motores de acionamento reverso, sensores de força e materiais mais leves.
Os robôs da fábrica de Cascina cumprem os requisitos de segurança existentes em termos de limites de força e torque.Quando entram em contato com funcionários humanos, os robôs são equipados com dispositivos de controle de força que limitam a força do toque para evitar lesões.Na maioria das aplicações, após uma avaliação de risco, esse recurso de segurança permite que o robô opere sem a necessidade de proteção de segurança.
Evite trabalho pesado
Na Scandinavian Tobacco Company, os robôs colaborativos podem agora trabalhar diretamente lado a lado com funcionários humanos para tampar latas de tabaco em dispositivos de embalagem de tabaco.
Na Tabacaria Escandinava, o robô UR5 agora carrega latas de tabaco, libertando os funcionários do trabalho penoso e repetitivo e transferindo-os para empregos mais leves.Os novos produtos de braço mecânico da empresa Youao Robot são bem recebidos por todos.
Novos robôs podem substituir trabalhadores humanos em tarefas pesadas e repetitivas, liberando um ou dois trabalhadores que antes tinham que fazer o trabalho manualmente.Esses funcionários já foram transferidos para outros cargos na fábrica.Como não há espaço suficiente na unidade de embalagem da fábrica para isolar os robôs, a implantação de robôs colaborativos simplifica muito a instalação e reduz custos.
A Tabacaria Escandinava desenvolveu seu próprio equipamento e providenciou para que técnicos internos completassem a programação inicial.Isto protege o know-how empresarial, garante alta produtividade e evita paradas de produção, bem como a necessidade de consultores terceirizados caros no caso de falha de uma solução de automação.A realização de uma produção optimizada levou os empresários a decidir manter a produção nos países escandinavos, onde os salários são elevados.Os novos robôs da tabaqueira têm um período de retorno do investimento de 330 dias.
De 45 garrafas por minuto a 70 garrafas por minuto
Grandes fabricantes também poderiam se beneficiar com novos robôs.Numa fábrica da Johnson & Johnson em Atenas, Grécia, robôs colaborativos otimizaram significativamente o processo de embalagem de produtos para cabelos e cuidados com a pele.Trabalhando 24 horas por dia, o braço robótico pode pegar três garrafas do produto da linha de produção ao mesmo tempo a cada 2,5 segundos, orientá-las e colocá-las dentro da máquina de embalagem.O processamento manual pode chegar a 45 garrafas por minuto, em comparação com 70 produtos por minuto na produção assistida por robô.
Na Johnson & Johnson, os funcionários adoram tanto trabalhar com seus novos colegas robôs colaborativos que têm um nome para isso.UR5 agora é carinhosamente conhecido como "Cleo".
As garrafas são aspiradas e transferidas com segurança, sem risco de arranhar ou escorregar.A destreza do robô é crucial porque as garrafas vêm em todos os formatos e tamanhos e os rótulos não são impressos no mesmo lado de todos os produtos, o que significa que o robô deve ser capaz de segurar o produto tanto pelo lado direito quanto pelo esquerdo.
Qualquer funcionário da J&J pode reprogramar os robôs para realizar novas tarefas, economizando para a empresa o custo de contratação de programadores terceirizados.
Uma nova direção no desenvolvimento da robótica
Estes são alguns exemplos de como uma nova geração de robôs enfrentou com sucesso desafios do mundo real que os robôs tradicionais não conseguiram resolver no passado.Quando se trata da flexibilidade da colaboração humana e da produção, as capacidades dos robôs industriais tradicionais devem ser atualizadas em quase todos os níveis: Da instalação fixa à relocável, das tarefas periodicamente repetitivas às tarefas que mudam frequentemente, das ligações intermitentes às contínuas, das não humanas da interação à colaboração frequente com os trabalhadores, do isolamento do espaço ao compartilhamento do espaço, e de anos de lucratividade ao retorno quase imediato do investimento.Num futuro próximo, haverá muitos novos desenvolvimentos no campo emergente da robótica que mudarão constantemente a forma como trabalhamos e interagimos com a tecnologia.
A Tabacaria Escandinava desenvolveu seu próprio equipamento e providenciou para que técnicos internos completassem a programação inicial.Isto protege o know-how empresarial, garante alta produtividade e evita paradas de produção, bem como a necessidade de consultores terceirizados caros no caso de falha de uma solução de automação.A realização de uma produção optimizada levou os empresários a decidir manter a produção nos países escandinavos, onde os salários são elevados.Os novos robôs da tabaqueira têm um período de retorno do investimento de 330 dias.
De 45 garrafas por minuto a 70 garrafas por minuto
Grandes fabricantes também poderiam se beneficiar com novos robôs.Numa fábrica da Johnson & Johnson em Atenas, Grécia, robôs colaborativos otimizaram significativamente o processo de embalagem de produtos para cabelos e cuidados com a pele.Trabalhando 24 horas por dia, o braço robótico pode pegar três garrafas do produto da linha de produção ao mesmo tempo a cada 2,5 segundos, orientá-las e colocá-las dentro da máquina de embalagem.O processamento manual pode chegar a 45 garrafas por minuto, em comparação com 70 produtos por minuto na produção assistida por robô.
Horário da postagem: 25 de abril de 2022