Quando questionados sobre como eles imaginam como os robôs podem ser, a maioria das pessoas pensa em robôs grandes e pesados trabalhando em áreas cercadas de grandes fábricas ou guerreiros blindados futuristas que imitam o comportamento humano.
No meio, no entanto, um novo fenômeno está surgindo silenciosamente: o surgimento dos chamados "cobots", que podem trabalhar diretamente lado a lado com funcionários humanos sem a necessidade de cercas de segurança para isolá-los.Espera-se que esse tipo de cobot possa preencher a lacuna entre as linhas de montagem totalmente manuais e as totalmente automatizadas.Até agora, algumas empresas, especialmente PMEs, ainda acham que a automação robótica é muito cara e complicada, então nunca consideram a possibilidade de aplicação.
Os robôs industriais tradicionais geralmente são volumosos, trabalham atrás de blindagens de vidro e são amplamente utilizados na indústria automotiva e em outras grandes linhas de montagem.Em contraste, os cobots são leves, altamente flexíveis, móveis e podem ser reprogramados para resolver novas tarefas, ajudando as empresas a se adaptarem à produção de usinagem de baixo volume mais avançada para enfrentar os desafios da produção de curto prazo.Nos Estados Unidos, o número de robôs utilizados na indústria automotiva ainda representa cerca de 65% das vendas totais do mercado.A American Robot Industry Association (RIA), citando dados de observadores, acredita que entre as empresas que podem se beneficiar de robôs, apenas 10% das empresas instalaram robôs até agora.
A fabricante de aparelhos auditivos Odicon usa braços robóticos UR5 para realizar várias tarefas na fundição, enquanto as ferramentas de sucção foram substituídas por pinças pneumáticas que podem lidar com fundições mais complexas.O robô de seis eixos tem um ciclo de quatro a sete segundos e pode realizar operações de capotamento e inclinação que não são possíveis com os robôs Odicon convencionais de dois e três eixos.
Manuseio preciso
Os robôs tradicionais usados pela Audi não conseguiam resolver problemas relacionados à aplicabilidade e portabilidade.Mas com os novos robôs, tudo desaparece.As partes dos aparelhos auditivos modernos estão ficando cada vez menores, muitas vezes medindo apenas um milímetro.Os fabricantes de aparelhos auditivos estão procurando uma solução que possa sugar pequenas peças dos moldes.Isso é completamente impossível de fazer manualmente.Da mesma forma, robôs "antigos" de dois ou três eixos, que só podem se mover horizontal e verticalmente, não podem ser alcançados.Se, por exemplo, uma pequena peça ficar presa em um molde, o robô deve ser capaz de retirá-la.
Em apenas um dia, a Audicon instalou robôs em sua oficina de moldagem para novas tarefas.O novo robô pode ser montado com segurança no topo do molde de uma máquina de moldagem por injeção, desenhando componentes plásticos por meio de um sistema de vácuo especialmente projetado, enquanto peças moldadas mais complexas são manuseadas usando grampos pneumáticos.Graças ao seu design de seis eixos, o novo robô é altamente manobrável e pode remover rapidamente peças do molde girando ou inclinando.Os novos robôs têm um ciclo de trabalho de quatro a sete segundos, dependendo do tamanho da produção e do tamanho dos componentes.Devido ao processo de produção otimizado, o período de retorno é de apenas 60 dias.
Na fábrica da Audi, o robô UR está firmemente montado em uma máquina de moldagem por injeção e pode mover-se sobre moldes e pegar componentes de plástico.Isso é feito usando um sistema de vácuo especialmente projetado para garantir que componentes sensíveis não sejam danificados.
Pode trabalhar em espaço limitado
Na fábrica italiana de Cascina Italia, um robô colaborativo trabalhando em uma linha de embalagem pode processar 15.000 ovos por hora.Equipado com pinças pneumáticas, o robô pode completar a operação de embalagem de 10 caixas de ovos.O trabalho requer manuseio muito preciso e colocação cuidadosa, pois cada caixa de ovos contém 9 camadas de 10 bandejas de ovos.
Inicialmente, Cascina não esperava usar os robôs para fazer o trabalho, mas a empresa de ovos rapidamente percebeu os benefícios de usar os robôs depois de vê-los em ação em sua própria fábrica.Noventa dias depois, os novos robôs estão trabalhando nas linhas da fábrica.Pesando apenas 11 libras, o robô pode se mover facilmente de uma linha de embalagem para outra, o que é crucial para a Cascina, que tem quatro tamanhos diferentes de ovoprodutos e precisa do robô para poder trabalhar em um espaço muito limitado ao lado de funcionários humanos.
A Cascina Italia usa o robô UR5 da UAO Robotics para processar 15.000 ovos por hora em sua linha de embalagem automatizada.Os funcionários da empresa podem reprogramar rapidamente o robô e trabalhar próximo a ele sem usar uma cerca de segurança.Como a fábrica de Cascina não foi planejada para abrigar uma única unidade de automação robótica, um robô portátil que pode se mover rapidamente entre as tarefas foi crucial para o distribuidor italiano de ovos.
Segurança primeiro
Por muito tempo, a segurança tem sido o ponto quente e a principal força motriz da pesquisa e desenvolvimento de laboratórios de robôs.Pensando na segurança do trabalho com humanos, a nova geração de robôs industriais é composta por juntas esféricas, motores de acionamento reverso, sensores de força e materiais mais leves.
Os robôs da fábrica de Cascina cumprem os requisitos de segurança existentes quanto aos limites de força e torque.Ao entrar em contato com funcionários humanos, os robôs são equipados com dispositivos de controle de força que limitam a força do toque para evitar lesões.Na maioria das aplicações, após uma avaliação de risco, esse recurso de segurança permite que o robô opere sem a necessidade de proteção de segurança.
Evite trabalho pesado
Na Scandinavian Tobacco Company, os robôs colaborativos agora podem trabalhar diretamente lado a lado com funcionários humanos para tampar latas de tabaco em dispositivos de embalagem de tabaco.
Na tabacaria escandinava, o robô UR5 agora carrega latas de tabaco, liberando os funcionários do trabalho repetitivo e transferindo-os para trabalhos mais leves.Os novos produtos de braço mecânico da empresa Youao Robot são bem recebidos por todos.
Novos robôs podem substituir trabalhadores humanos em tarefas pesadas e repetitivas, liberando um ou dois trabalhadores que antes tinham que fazer o trabalho manualmente.Esses funcionários já foram realocados para outros cargos na fábrica.Como não há espaço suficiente na unidade de embalagem da fábrica para isolar os robôs, a implantação de robôs colaborativos simplifica muito a instalação e reduz os custos.
A Tabacaria Escandinava desenvolveu seu próprio equipamento e contratou técnicos internos para completar a programação inicial.Isso protege o know-how da empresa, garante alta produtividade e evita o tempo de inatividade da produção, bem como a necessidade de consultores de terceirização caros no caso de uma falha na solução de automação.A realização da produção otimizada levou os empresários a decidir manter a produção nos países escandinavos, onde os salários são altos.Os novos robôs da empresa de tabaco têm um período de retorno do investimento de 330 dias.
De 45 garrafas por minuto a 70 garrafas por minuto
Grandes fabricantes também podem se beneficiar de novos robôs.Em uma fábrica da Johnson & Johnson em Atenas, na Grécia, os robôs colaborativos otimizaram significativamente o processo de embalagem de produtos para cabelos e cuidados com a pele.Trabalhando ininterruptamente, o braço robótico pode pegar três garrafas de produto da linha de produção ao mesmo tempo a cada 2,5 segundos, orientá-las e colocá-las dentro da máquina de embalagem.O processamento manual pode chegar a 45 garrafas por minuto, em comparação com 70 produtos por minuto na produção assistida por robôs.
Na Johnson & Johnson, os funcionários adoram tanto trabalhar com seus novos colegas robôs colaborativos que têm um nome para isso.UR5 agora é carinhosamente conhecido como "Cleo".
As garrafas são aspiradas e transferidas com segurança, sem risco de arranhar ou escorregar.A destreza do robô é crucial porque as garrafas vêm em todas as formas e tamanhos e os rótulos não são impressos no mesmo lado de todos os produtos, o que significa que o robô deve ser capaz de segurar o produto tanto pelo lado direito quanto pelo lado esquerdo.
Qualquer funcionário da J&J pode reprogramar os robôs para realizar novas tarefas, economizando para a empresa o custo de contratação de programadores terceirizados.
Uma nova direção no desenvolvimento da robótica
Estes são alguns exemplos de como uma nova geração de robôs enfrentou com sucesso os desafios do mundo real que os robôs tradicionais não conseguiram resolver no passado.Quando se trata da flexibilidade da colaboração e produção humana, as capacidades dos robôs industriais tradicionais devem ser atualizadas em quase todos os níveis: de instalação fixa a relocável, de tarefas repetitivas periódicas a tarefas que mudam com frequência, de conexões intermitentes a contínuas, de conexões não humanas da interação à colaboração frequente com os funcionários, do isolamento do espaço ao compartilhamento do espaço e dos anos de lucratividade ao retorno quase imediato do investimento.Em um futuro próximo, haverá muitos novos desenvolvimentos no emergente campo da robótica que mudarão constantemente a forma como trabalhamos e interagimos com a tecnologia.
A Tabacaria Escandinava desenvolveu seu próprio equipamento e contratou técnicos internos para completar a programação inicial.Isso protege o know-how da empresa, garante alta produtividade e evita o tempo de inatividade da produção, bem como a necessidade de consultores de terceirização caros no caso de uma falha na solução de automação.A realização da produção otimizada levou os empresários a decidir manter a produção nos países escandinavos, onde os salários são altos.Os novos robôs da empresa de tabaco têm um período de retorno do investimento de 330 dias.
De 45 garrafas por minuto a 70 garrafas por minuto
Grandes fabricantes também podem se beneficiar de novos robôs.Em uma fábrica da Johnson & Johnson em Atenas, na Grécia, os robôs colaborativos otimizaram significativamente o processo de embalagem de produtos para cabelos e cuidados com a pele.Trabalhando ininterruptamente, o braço robótico pode pegar três garrafas de produto da linha de produção ao mesmo tempo a cada 2,5 segundos, orientá-las e colocá-las dentro da máquina de embalagem.O processamento manual pode chegar a 45 garrafas por minuto, em comparação com 70 produtos por minuto na produção assistida por robôs.
Horário de postagem: 25 de abril de 2022