As garras podem ser divididas em vários tipos, inclusive elétricas e pneumáticas.Então, qual é a diferença entre pinças elétricas e pinças pneumáticas?
1: O que é uma garra industrial?
As garras industriais também são conhecidas como mecanismos mecânicos de garra.O mecanismo de garra do robô é projetado de acordo com os requisitos reais de trabalho e tem várias formas.
As garras mecânicas são geralmente garras de dois dedos, que são caracterizadas por propriedades de movimento, preensão e mecanismo.A seguir, vamos falar sobre alguns aspectos importantes.Um deles é o mecanismo pneumático de fixação final, caracterizado por velocidade de ação muito rápida, fluidez proveniente do sistema hidráulico, perda de pressão relativamente pequena e adequado para controle de longa distância.O segundo é o mecanismo de fixação da extremidade de sucção, que usa a força de sucção da ventosa para mover o objeto.É adequado principalmente para objetos com um aumento moderado na proporção de aparência e espessura, como vidro, apenas papel, etc. Um deles é um mecanismo hidráulico de fixação final que prende objetos por fixação hidráulica e liberação de mola.Mas, no final das contas, as garras dos robôs industriais podem nos ajudar a fazer melhor nosso trabalho.
2. A diferença entre pinça elétrica e pinça pneumática
Em comparação com as pinças pneumáticas, a aplicação das pinças elétricas no campo da automação industrial apresenta as seguintes características:
1), o tipo de motor elétrico possui um mecanismo de travamento automático, que pode impedir que o equipamento da peça seja danificado por falha de energia.Comparado com garras pneumáticas, é mais seguro;
2), a pinça elétrica possui uma função de controle programável para obter posicionamento multiponto.As pinças pneumáticas têm apenas dois batentes, enquanto as elétricas podem ter mais de 256 paradas.A aceleração e desaceleração do dedo elétrico podem ser controladas para minimizar o impacto na peça de trabalho.
3), a pinça elétrica é uma pinça flexível que pode alcançar um controle de força preciso, enquanto a pinça pneumática é um processo oscilante.Em princípio, há oscilação, que é difícil de eliminar.A força de fixação da pinça elétrica pode ser ajustada para realizar o controle de força em circuito fechado.A precisão da força de aperto pode chegar a 0,01N e a precisão da medição pode chegar a 0,005mm.A força e a velocidade das pinças pneumáticas são basicamente incontroláveis, portanto não podem ser usadas para trabalhos precisos com alta flexibilidade.
4), o volume da pinça elétrica é muito menor que o da pinça pneumática.Também é muito conveniente de instalar.A manutenção é simples.
pinça pneumática
garra elétrica
3. Vantagens da pinça elétrica
1. Controle a posição das garras
A posição das garras pode ser determinada usando um motor codificado e um esquema de controle apropriado.Em contraste, com mandíbulas tradicionais, geralmente é necessário manter o curso completo.Ao usar pinças elétricas, use apenas a folga necessária perto da peça e minimize o deslocamento.Os interruptores de peças facilitam a seleção de uma gama mais ampla de tamanhos de peças sem comprometer os tempos de ciclo de produção.
2. Controle de aderência e velocidade
Como a corrente do motor é diretamente proporcional ao torque aplicado, é possível controlar a força de preensão aplicada.O mesmo vale para a velocidade de fechamento.Por exemplo, isso pode ajudar com peças frágeis.
Horário da postagem: 19 de dezembro de 2022