Qual é a diferença entre pinças elétricas e pinças pneumáticas utilizadas na indústria?

As pinças podem ser divididas em vários tipos, incluindo elétricas e pneumáticas.Então, qual é a diferença entre pinças elétricas e pinças pneumáticas?

1: O que é uma pinça industrial?

As garras industriais também são conhecidas como mecanismos de garras mecânicas.O mecanismo de garra do robô é projetado de acordo com os requisitos reais de trabalho e possui vários formatos.
As garras mecânicas são geralmente pinças de dois dedos, caracterizadas por propriedades de movimento, preensão e mecanismo.A seguir, vamos falar sobre alguns aspectos importantes.Um deles é o mecanismo pneumático de fixação final, caracterizado por velocidade de ação muito rápida, fluidez proveniente do sistema hidráulico, perda de pressão relativamente pequena e adequado para controle de longa distância.O segundo é o mecanismo de fixação da extremidade de sucção, que utiliza a força de sucção da ventosa para mover o objeto.É principalmente adequado para objetos com um aumento moderado na proporção de aparência e espessura, como vidro, apenas papel, etc. Um deles é um mecanismo de fixação final hidráulico que fixa objetos por fixação hidráulica e liberação por mola.Mas, no final das contas, as garras dos robôs industriais podem ajudar-nos a fazer melhor o nosso trabalho.

2. A diferença entre pinça elétrica e pinça pneumática

Em comparação com as pinças pneumáticas, a aplicação das pinças elétricas na área de automação industrial possui as seguintes características:
1), o tipo de motor elétrico possui um mecanismo de travamento automático, que pode evitar que o equipamento da peça seja danificado por falta de energia.Comparado com pinças pneumáticas, é mais seguro;
2), a pinça elétrica possui uma função de controle programável para obter posicionamento multiponto.As garras pneumáticas possuem apenas dois batentes, enquanto as pinças elétricas podem ter mais de 256 batentes.A aceleração e desaceleração do dedo elétrico podem ser controladas para minimizar o impacto na peça de trabalho.
3), a pinça elétrica é uma pinça flexível que pode obter controle preciso da força, enquanto a pinça pneumática é um processo oscilante.Em princípio, há oscilação difícil de eliminar.A força de fixação da pinça elétrica pode ser ajustada para realizar o controle de força em circuito fechado.A precisão da força de fixação pode chegar a 0,01N e a precisão da medição pode chegar a 0,005mm.A força e a velocidade das pinças pneumáticas são basicamente incontroláveis, portanto não podem ser utilizadas para trabalhos finos com alta flexibilidade.
4), o volume da pinça elétrica é muito menor que o da pinça pneumática.Também é muito conveniente instalar.A manutenção é simples.

pinça pneumática

Pinça Elétrica

3. Vantagens da pinça elétrica

1. Controle a posição das mandíbulas
A posição das mandíbulas pode ser determinada usando um motor codificado e um esquema de controle apropriado.Em contraste, com as mandíbulas tradicionais, geralmente é necessário manter o curso completo.Ao usar pinças elétricas, use apenas o espaço necessário próximo à peça e então minimize o deslocamento.As trocas de peças facilitam a seleção de uma ampla variedade de tamanhos de peças sem comprometer os tempos do ciclo de produção.
2. Controle a aderência e a velocidade
Como a corrente do motor é diretamente proporcional ao torque aplicado, é possível controlar a força de preensão aplicada.O mesmo vale para a velocidade de fechamento.Por exemplo, isto pode ajudar com peças frágeis.