Os robôs são úteis de várias maneiras, realizando funções que os humanos não podem.Uma garra elétrica é um robô de processamento final usado para muitas tarefas diferentes.
Visão geral da pinça elétrica
Uma garra é um dispositivo especial montado na extremidade de um robô ou conectado a uma máquina.Uma vez fixada, a pinça o ajudará a manusear vários objetos.Um braço robótico, como um braço humano, inclui um pulso, um cotovelo e uma mão para locomoção.Algumas dessas garras até se assemelham a mãos humanas.
Vantagem
Uma vantagem de usar pinças elétricas (pinças elétricas) é que a velocidade de fechamento e a força de preensão podem ser controladas.Você pode fazer isso porque a corrente consumida pelo motor é diretamente proporcional ao torque aplicado pelo motor.O fato de poder controlar a velocidade de fechamento e a força de preensão é útil em muitas situações, especialmente quando a garra está manuseando objetos frágeis.
Outra vantagem de usar pinças elétricas é que elas são mais baratas em comparação com pinças pneumáticas.
O que é uma pinça servo elétrica?
A garra servo elétrica consiste em uma caixa de engrenagens, um sensor de posição e um motor.Você envia comandos de entrada para a garra da unidade de controle do robô.O comando consiste na força de preensão, velocidade ou na maioria das posições da garra.Você pode usar a unidade de controle do robô para enviar comandos para a garra motorizada por meio do protocolo de comunicação do robô ou utilizando E/S digital.
O Módulo de Controle da Garra receberá o comando.Este módulo aciona o motor da garra.O servo motor da garra responderá ao sinal e o eixo da garra girará de acordo com a força, velocidade ou posição no comando.O servo manterá esta posição do motor e resistirá a qualquer mudança, a menos que um novo sinal seja recebido.
Os dois principais tipos de garras servoelétricas são de 2 e 3 garras.Continue lendo para saber mais sobre os dois tipos.
2 garras e 3 garras
Um aspecto importante das garras de mandíbula dupla é que elas fornecem força igual para estabilidade.Além disso, a pinça de garra dupla pode se adaptar à forma do objeto.Você pode usar garras de 2 garras para uma variedade de tarefas, mas elas também são adequadas para processos automatizados.
Com a garra de 3 garras, você obtém mais flexibilidade e precisão ao mover objetos.As três garras também facilitam o alinhamento de peças redondas com o centro do lutador.Você também pode usar a garra de 3 mandíbulas para carregar objetos maiores devido à área de superfície extra e ao aperto do terceiro dedo/mandíbula.
aplicativo
Você pode usar pinças servoelétricas, bem como outros tipos de pinças elétricas, para realizar tarefas de montagem na linha de produção.Como alternativa, você pode usá-los para aplicações de manutenção de máquinas.Alguns acessórios são capazes de lidar com muitas formas, tornando-os adequados para esses tipos de tarefas.Garras elétricas também funcionam bem em câmaras de ar limpo dentro de laboratórios.As pinças elétricas on-off não poluem o ar e fornecem a mesma funcionalidade que as pinças pneumáticas.
Escolha um design personalizado
Existem muitas razões pelas quais você pode precisar de um design personalizado para sua pinça elétrica.Em primeiro lugar, os designs personalizados podem lidar melhor com objetos frágeis ou com formas estranhas.Além disso, garras personalizadas são projetadas para sua aplicação.Se você deseja uma garra elétrica personalizada, entre em contato conosco
Horário da postagem: 14 de dezembro de 2022