Os robôs são úteis de várias maneiras, desempenhando funções que os humanos não conseguem.Uma garra elétrica é um robô de processamento final usado para muitas tarefas diferentes.
Visão geral da pinça elétrica
Uma pinça é um dispositivo especial montado na extremidade de um robô ou conectado a uma máquina.Uma vez fixada, a pinça o ajudará a manusear vários objetos.Um braço robótico, como um braço humano, inclui um pulso, um cotovelo e uma mão para locomoção.Algumas dessas pinças até se assemelham a mãos humanas.
Vantagem
Uma vantagem do uso de pinças elétricas (pinças elétricas) é que a velocidade de fechamento e a força de preensão podem ser controladas.Você pode fazer isso porque a corrente consumida pelo motor é diretamente proporcional ao torque aplicado pelo motor.O fato de você poder controlar a velocidade de fechamento e a força de preensão é útil em muitas situações, especialmente quando a garra está manuseando objetos frágeis.
Outra vantagem do uso de pinças elétricas é que elas são mais baratas em comparação às pinças pneumáticas.
O que é uma pinça servoelétrica?
A pinça servoelétrica consiste em uma caixa de engrenagens, um sensor de posição e um motor.Você envia comandos de entrada para a garra a partir da unidade de controle do robô.O comando consiste na força de preensão, velocidade ou na maioria das posições da garra.Você pode usar a unidade de controle do robô para enviar comandos à garra motorizada através do protocolo de comunicação do robô ou utilizando E/S digital.
O Módulo de Controle da Garra receberá então o comando.Este módulo aciona o motor da garra.O servo motor da garra responderá ao sinal e o eixo da garra girará de acordo com a força, velocidade ou posição no comando.O servo manterá esta posição do motor e resistirá a quaisquer alterações, a menos que um novo sinal seja recebido.
Os dois principais tipos de pinças servoelétricas são de 2 e 3 mandíbulas.Continue lendo para saber mais sobre os dois tipos.
2 garras e 3 garras
Um aspecto importante das garras de mandíbula dupla é que elas fornecem força igual para estabilidade.Além disso, a pinça de garra dupla pode se adaptar ao formato do objeto.Você pode usar pinças de 2 mandíbulas para uma variedade de tarefas, mas elas também são adequadas para processos automatizados.
Com a pinça de 3 mandíbulas, você obtém mais flexibilidade e precisão ao mover objetos.As três mandíbulas também facilitam o alinhamento de peças redondas com o centro do caça.Você também pode usar a pinça de 3 mandíbulas para transportar objetos maiores devido à área de superfície extra e à aderência do terceiro dedo/mandíbula.
aplicativo
Você pode usar pinças servoelétricas, bem como outros tipos de pinças elétricas, para realizar tarefas de montagem na linha de produção.Alternativamente, você pode usá-los para aplicações de manutenção de máquinas.Alguns acessórios são capazes de lidar com vários formatos, tornando-os adequados para esses tipos de tarefas.As garras elétricas também funcionam bem em câmaras de ar limpo em laboratórios.As pinças elétricas liga-desliga não poluem o ar e oferecem a mesma funcionalidade das pinças pneumáticas.
Escolha um design personalizado
Há muitos motivos pelos quais você pode precisar de um design personalizado para sua pinça elétrica.Primeiro, os designs personalizados podem lidar melhor com objetos frágeis ou de formatos estranhos.Além disso, pinças personalizadas são projetadas para sua aplicação.Se você deseja uma pinça elétrica personalizada, entre em contato conosco
Horário da postagem: 14 de dezembro de 2022