Os robôs industriais exigem um efetor final preciso e simples que possa lidar com muitas peças diferentes.Saiba que tipo de peças você irá manusear antes de selecionar sua garra para robô industrial.Este artigo lista seis pontos-chave que consideramos sistematicamente ao escolher uma garra robótica.
1 forma
Peças assimétricas, tubulares, esféricas e cônicas são uma dor de cabeça para projetistas de células robóticas.É muito importante considerar o formato da peça.Alguns fabricantes de acessórios podem escolher diferentes pontas dos dedos que podem ser adicionadas ao acessório para atender a aplicações específicas.Pergunte se o acessório pode ser usado para sua aplicação específica.
2 tamanho
As dimensões mínimas e máximas dos objetos a serem processados são dados muito importantes.Você precisará medir outras geometrias para ver a melhor posição de aderência para a pinça.A geometria interna e externa precisa ser considerada.
Quantidade de 3 peças
Seja usando um trocador de ferramentas ou uma pinça adaptativa, é fundamental garantir que a ferramenta robótica segure todas as peças corretamente.Os trocadores de ferramentas são grandes e caros, mas podem funcionar em peças virtuais de uma peça com as ferramentas personalizadas certas.
4 peso
O peso máximo da peça deve ser conhecido.Compreender a carga útil da garra e do robô.Segundo, certifique-se de que a pinça tenha a força de preensão necessária para manusear a peça.
5 materiais
A composição do material dos componentes também será o foco da solução de fixação.O tamanho e o peso podem ser controlados pelo gabarito, e o material também precisa ser compatível com o gabarito para garantir a aderência da peça.Por exemplo, algumas pinças não podem ser usadas para manusear itens frágeis (como cerâmica, cera, metal fino ou vidro, etc.) e podem danificar itens facilmente.Mas com grampos adaptativos, a superfície de preensão pode reduzir adequadamente o impacto na superfície da peça frágil, de modo que os grampos controlados por força também podem ser parte da solução.
6 Plano de produção
A produção do produto precisa ser considerada, se ela mudará com o tempo, se a linha de montagem fabrica as mesmas peças nos últimos dez anos, pode não mudar com muita frequência.Por outro lado, se a linha de montagem incorpora novas peças todos os anos, deve-se considerar que a instalação deve ser capaz de acomodar essas adições.É ainda possível considerar se a pinça utilizada é adequada para outras aplicações.Com esse fator em mente, escolha uma pinça.Certifique-se de que a pinça possa acomodar possíveis operações futuras da célula robótica.
Ao determinar as especificações das peças, esses dados podem ser comparados com as especificações de acessórios disponíveis.O deslocamento necessário da pinça pode ser determinado pela forma e tamanho das peças que devem ser manuseadas.A força de fixação necessária é calculada levando em consideração o material e o peso da peça.Quais são as diferentes peças que a garra pode manusear, é possível perceber se o robô precisa de um trocador de ferramentas, ou se uma única garra funcionará corretamente.
Escolher a pinça certa pode fazer com que o robô industrial tenha um bom funcionamento e desempenhe o melhor papel.
Horário da postagem: 31 de maio de 2022