Os robôs industriais exigem um efetuador final preciso e simples que possa lidar com muitas peças diferentes.Saiba que tipo de peças você irá manusear antes de selecionar sua garra de robô industrial.Este artigo lista seis pontos-chave que consideramos sistematicamente ao escolher uma garra robótica.
1 forma
Peças assimétricas, tubulares, esféricas e cônicas são uma dor de cabeça para os projetistas de células robóticas.É muito importante considerar a forma da peça.Alguns fabricantes de luminárias têm a opção de diferentes pontas de dedos que podem ser adicionadas à luminária para atender a aplicações específicas.Pergunte se o acessório pode ser usado para sua aplicação específica.
2 tamanho
As dimensões mínimas e máximas dos objetos a serem processados são dados muito importantes.Você precisará medir outras geometrias para ver a melhor posição de aderência para a garra.A geometria interna e externa precisa ser considerada.
quantidade de 3 peças
Seja usando um trocador de ferramentas ou pinça adaptável, é imperativo garantir que a ferramenta robótica segure todas as peças corretamente.Os trocadores de ferramentas são grandes e caros, mas podem trabalhar em peças virtuais de uma peça com as ferramentas personalizadas certas.
4 peso
O peso máximo da peça deve ser conhecido.Compreender a carga útil da garra e do robô.Em segundo lugar, certifique-se de que a garra tenha a força de aperto necessária para manusear a peça.
5 Materiais
A composição do material dos componentes também será um foco da solução de fixação.O tamanho e o peso podem ser manuseados pelo gabarito, e o material também precisa ser compatível com o gabarito para garantir a aderência da peça.Por exemplo, algumas garras não podem ser usadas para manusear itens frágeis (como cerâmica, cera, metal fino ou vidro, etc.) e podem danificar facilmente os itens.Mas com grampos adaptativos, a superfície de preensão pode reduzir adequadamente o impacto na superfície da peça frágil, portanto, os grampos controlados por força também podem fazer parte da solução.
6 Plano de produção
A produção do produto precisa ser considerada, se mudará com o tempo, se a linha de montagem fabrica as mesmas peças nos últimos dez anos, pode não mudar com muita frequência.Por outro lado, se a linha de montagem está incorporando novas peças a cada ano, deve-se considerar que o equipamento deve ser capaz de acomodar essas adições.É ainda possível considerar se a pinça utilizada é adequada para outras aplicações.Com esse fator em mente, escolha uma pinça.Certifique-se de que a garra possa acomodar possíveis operações futuras da célula robótica.
Ao determinar as especificações da peça, esses dados podem ser comparados com as especificações de fixação disponíveis.O curso necessário da pinça pode ser determinado pela forma e tamanho das peças que devem ser manuseadas.A força de fixação necessária é calculada levando em consideração o material e o peso da peça.Quais são as diferentes partes que a pinça pode manusear, é possível ver se o robô precisa de um trocador de ferramentas ou se uma única pinça funcionará corretamente.
Escolher a pinça certa pode fazer com que o robô industrial tenha um bom funcionamento e desempenhe o melhor papel.
Horário de postagem: 31 de maio de 2022