Garra elétrica colaborativa adaptativa série AG
● Descrição dos produtos
Série AG
A série AG é uma pinça elétrica adaptativa do tipo articulação desenvolvida de forma independente pela DH-Robotics.Com muitos softwares Plug& Play e design estrutural requintado, a série AG é uma solução perfeita para ser aplicada com robôs colaborativos para agarrar peças de trabalho com diferentes formatos em diferentes indústrias.
● Recursos do produto
Captura adaptativa de envelope
O mecanismo de ligação da pinça suporta a preensão adaptativa do envelope, que é mais estável para agarrar objetos redondos, esféricos ou de formato especial.
Plug & Play
Ele suporta plug & play com a maioria das marcas de robôs colaborativos do mercado, o que é mais fácil de controlar e programar.
Curso longo
O maior curso da série AG é de até 145 mm.Uma pinça pode atender às necessidades de preensão de objetos de diferentes tamanhos com boa compatibilidade.
Mais recursos
Projeto integrado
Parâmetros ajustáveis
Função de travamento automático
Feedback inteligente
As pontas dos dedos podem ser substituídas
IP54
Certificação CE
Certificação FCC
Certificação RoHs
● Parâmetros do produto
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
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| Força de preensão (por mandíbula) | 45~160N | 35~105N | 10~65N |
| AVC | 95mm | 145 milímetros | 106 mm (paralelo) 122 mm (cêntrico) |
| Peso recomendado da peça | 3kg | 2kg | 1,8kg |
| Horário de abertura/fechamento | 0,7s/0,7s | 0,7s/0,7s | 0,7s/0,7s |
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissão de ruído | <50dB | <50dB | <50dB |
| Peso | 1 kg | 1,3kg | 1,68kg |
| Método de condução | Porca de parafuso + mecanismo de ligação | Porca de parafuso + mecanismo de ligação | Transmissão de engrenagem + porca de parafuso + mecanismo de ligação |
| Tamanho | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9mm x 212,3mm x 67mm | 213,5mm x 170mm x 118mm |
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Padrão: módulo de comunicação TCP/IP (incluindo TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | |
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Corrente de pico | 1,5A | 1,5A | 1A |
| Classe IP | IP54 | IP54 | IP40 |
| Ambiente recomendado | 0~40°C, abaixo de 85% UR | ||
| Certificação | CE,FCC,RoHS | ||
● Aplicativos
Atendimento de máquinas
O AG-160-95 foi aplicado com Cobot e AGV para completar o atendimento de máquinas e gerenciamento de equipamentos de máquinas
Características: Controle preciso de força, Controle de posição, Captura de envelope, Uma máquina com múltiplas funções
Estação médica multifuncional automatizada de preparação de amostras
AG-160-95 foi aplicado para pegar e colocar os tubos de ensaio
Características: Controle preciso de força, controle de posição
Estação automática de fazer sorvete
AG-160-95 foi aplicado para coletar wafers para completar a produção de casquinhas de sorvete
Características: Controle preciso de força, controle de posição, repetibilidade de posição, movimento rápido
