Garra elétrica colaborativa adaptativa da série AG
● Descrição dos produtos
Série AG
A série AG é uma garra elétrica adaptável do tipo articulação que é desenvolvida independentemente pela DH-Robotics.Com muitos softwares Plug&Play e design estrutural requintado, a série AG é uma solução perfeita para ser aplicada com robôs colaborativos para agarrar peças de trabalho com diferentes formas em diferentes indústrias.
● Características do produto
Captura adaptável de envelope
O mecanismo de articulação da garra suporta a preensão adaptativa do envelope, que é mais estável para segurar objetos redondos, esféricos ou de formato especial.
Plug & Play
Ele suporta plug & play com a maioria das marcas de robôs colaborativos do mercado, o que é mais fácil de controlar e programar.
Curso Longo
O maior curso da série AG é de até 145 mm.Uma garra pode atender às necessidades de preensão de objetos de diferentes tamanhos com boa compatibilidade.
Mais recursos
Projeto integrado
Parâmetros ajustáveis
Função de travamento automático
Feedback inteligente
As pontas dos dedos podem ser substituídas
IP54
certificação CE
Certificação FCC
Certificação RoHs
● Parâmetros do produto
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
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| Força de preensão (por mandíbula) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| AVC | 95mm | 145 mm | 106 mm (paralelo) 122 mm (cêntrico) |
| Peso da peça de trabalho recomendado | 3kg | 2kg | 1,8kg |
| Horário de Abertura/Fechamento | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissão de ruído | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Peso | 1 kg | 1,3kg | 1,68kg |
| método de condução | Porca de parafuso + Mecanismo de ligação | Porca de parafuso + Mecanismo de ligação | Acionamento por engrenagem + porca de parafuso + mecanismo de ligação |
| Tamanho | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Padrão: módulo de comunicação TCP/IP (incluindo TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | |
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| corrente de pico | 1,5 A | 1,5 A | 1A |
| classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Ambiente recomendado | 0~40°C, abaixo de 85% UR | ||
| Certificação | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplicações
Manutenção de máquinas
O AG-160-95 foi aplicado com Cobot e AGV para completar o atendimento de máquinas e gerenciamento de equipamentos de máquinas
Características: Controle de força preciso, Controle de posição, Captura de envelope, Uma máquina com múltiplas funções
Estação de preparação de amostras multifuncional automatizada médica
AG-160-95 foi aplicado para pegar e colocar os tubos de ensaio
Características: Controle de força preciso, Controle de posição
Estação automática de fazer sorvete
AG-160-95 foi aplicado para pegar wafers para completar a produção de casquinhas de sorvete
Características: Controle de força preciso, Controle de posição, Repetibilidade de posição, movimento rápido
