Garras elétricas rotativas da série RGI
● Descrição dos produtos
Série RGI
A série RGI é a primeira pinça rotativa infinita totalmente autodesenvolvida com uma estrutura compacta e precisa do mercado.É amplamente aplicado na indústria de automação médica para segurar e girar os tubos de ensaio, bem como em outras indústrias, como eletrônica e indústria de novas energias.
● Características do produto
Aperto e Rotação Infinita
O design estrutural exclusivo na indústria pode realizar a fixação simultânea e a rotação infinita em uma pinça elétrica e resolver o problema de enrolamento em design e rotação não padronizados.
Compacto |Sistema servo duplo
Os sistemas servo duplos são integrados de forma criativa em um corpo de máquina de 50 × 50 mm, que é compacto em design e pode ser adaptado a muitas cenas industriais.
Alta precisão de repetição
A precisão da repetibilidade da rotação atinge ±0,02 graus e a precisão da repetibilidade da posição atinge ±0,02 mm.Por meio de controle preciso de força e controle de posição, a garra RGI pode concluir com mais estabilidade as tarefas de agarrar e girar.
Mais recursos
Projeto integrado
Parâmetros ajustáveis
Feedback inteligente
As pontas dos dedos podem ser substituídas
IP40
Operação em baixa temperatura
certificação CE
Certificação FCC
Certificação RoHs
● Parâmetros do produto
RGI-35-14 | RGI-35-30 | RGI-100-14 | RGI-100-30 | |
Força de preensão (por mandíbula) | 10~35 N | 10~35 N | 30~100 N | 30~100 N |
AVC | 14 mm | 30mm | 14 mm | 30mm |
Torque sustentado | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m |
Torque estático | 0,4 N·m | 0,4 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Faixa rotativa | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita |
Peso da peça de trabalho recomendado | 0,7kg | 0,7kg | 1,5kg | 1,5kg |
máx.velocidade de rotação | 1500 graus/s | 1500 graus/s | 1080 graus/s | 1080 graus/s |
Precisão de repetição (giro) | ± 0,02 graus | ± 0,02 graus | ± 0,02 graus | ± 0,02 graus |
Precisão de repetição (posição) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Horário de Abertura/Fechamento | 0,3 s/0,3 s | 0,3 s/0,3 s | 0,8 s/0,8 s | 0,8 s/0,8 s |
Peso | 1,0kg | 1,2kg | 1,28kg | 1,5kg |
Tamanho | 178 mm x 50 mm x 50 mm | 178 mm x 50 mm x 50 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm |
Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
Corrente nominal | 1,1 A | 1,1 A | 1A | 1A |
corrente de pico | 2A | 2A | 3A | 3A |
classe IP | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
Ambiente recomendado | 0~40°C, abaixo de 85% UR | |||
Certificação | CE, FCC, RoHS |
● Aplicações
Abertura e fechamento do tubo de ensaio
O RGI-35-14 foi aplicado para completar a tarefa de abrir e fechar o tubo de ensaio no módulo de automação médica.
Características: abertura e fechamento ilimitados da tampa rotativa, preensão estável, posicionamento preciso.
Aperte a escova de dentes
O RGI-35-14 foi aplicado para apertar e montar a cabeça da escova de dente.
Características: Função de rotação e preensão, controle de posição preciso.
Trave a extremidade da lâmpada
O RGI-35-30 foi aplicado para travar e montar a ponta do bulbo.
Características: Função de rotação e preensão, controle de posição preciso.